現在的超聲波焊接機相比于前幾年而言，已經(jīng)變得越來(lái)越智能化，他們運用了很多的機械手臂，可以模擬人工進(jìn)行操作。可以說(shuō)現在的超聲波焊接機'>超聲波焊接機操作更加安全了，工人不用擔心出現因為操作不當傷到手等問(wèn)題，而且焊接生產(chǎn)的效率有了很大的提高。下面我們就走進(jìn)其中一款超聲波焊接機，詳細了解機械手臂的運動(dòng)情況。 不同類(lèi)型的超聲波焊接機，所采用的機械手是不一樣的，他們在結構設計和運動(dòng)程序上會(huì )有所區別，以下是其中一款焊接機機械手臂運動(dòng)的過(guò)程： 1、超聲波焊接機的步進(jìn)電機會(huì )驅動(dòng)凸輪間歇分配器旋轉，使機械臂旋轉90度，同時(shí)氣缸收縮，此時(shí)機械手臂上的吸盤(pán)同時(shí)動(dòng)作，分別抓住成不同的工件。 2、超聲波焊接機氣缸伸長(cháng)，步進(jìn)電機驅動(dòng)凸輪分曲器旋轉，臂旋轉90度，然后氣缸收縮，此時(shí)吸盤(pán)復位，不同的工件會(huì )落在相應的位置上，例如一個(gè)工件落到下模上，另一個(gè)落到傳送帶上。 3、超聲波焊接機氣缸伸長(cháng)，步進(jìn)電機驅動(dòng)凸輪間歇分壓器轉動(dòng)轉臂90度，然后焊接機的上模向下移動(dòng)，與下模配合。在超聲波焊接機的超聲振動(dòng)下工件產(chǎn)生局部高溫，同時(shí)工件在上下模壓力作用下，兩個(gè)工件接觸面會(huì )迅速熔化并融合在一起。 超聲波焊接機的這種機械手臂的運動(dòng)是非常穩定的，只要有足夠的能源，他們可以持續工作幾百上千個(gè)小時(shí)，相對于人工操作而言，更加地穩定。這個(gè)也是超聲波焊接機焊接質(zhì)量越來(lái)越穩定的一個(gè)原因，只要在焊接前期將參數設置好，做好焊接的測試，就能夠進(jìn)行大批量的焊接工作。而工廠(chǎng)的工人只需要對超聲波焊接機進(jìn)行監督和檢查的工作，及時(shí)發(fā)現設備的異常情況即可。
